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近日，神木煤化工能源公司對傳統起重行車進行“物聯網+”改造，實現“智慧行車”無人化。

據了解，該公司已經形成了完整的“煤、焦、電、化”為一體的循環經濟產業鏈，具備年產蘭炭260萬噸、年發電4×50MW和年產電石30萬噸的生產能力。目前，在電石起重過程中需采用緊急打反檔制動、人為甩碰吊具等操作情況才能完成吊裝作業。駕駛員處于高溫、粉塵、噪音環境中工作，極易患職業病，與地面人員配合作業過程中，存在安全隱患。

為從根源上消除安全隱患，該公司多個部門10多名專業技術人員組成專項改造推進小組。通過改造“硬件+軟件”，改變了起重機傳統的現場手動控制模式，實現了智能化遠程自動控制+遠程手動控制+現場手動控制三種控制模式。實現了電石擺放的規范化，電石存量的實時量化統計，運行參數的數據化，運行狀態及故障的記錄、存儲、可追溯。其中，綜合運用PLC控制技術、變頻驅動技術、編碼定位技術、電子防搖技術，能有效控制吊具搖擺幅度，并趨于靜止。有效提高了設備安全性、運行效率、定位精度。首創采用起重機運動控制與視頻監控聯動技術，攝像機云臺實時動態追蹤吊具，與吊具運動軌跡聯動，可實現無盲區可視化。